На берегу Невы , рядом с мостом Петра Великого стояла большая и красивая церковь во имя иконы «Всех скорбящих Радость», которая в советское время была разрушена. В 1990-е годы, сохранившаяся часовня превратилась в церковь, которая стала подворьем Зеленецкого Свято-Троицкого мужского монастыря. В ограде часовне при этой церкви, которую и сегодня можно увидеть на проспекте Обуховской обороны, похоронена блаженная Матронушка босоножка, которую почитают за ее дар помогать людям.
Родилась Матрона в 1814 году в деревне Ваниной Костромской губернии в крестьянской семье Щербининых. О детских годах ее ничего не известно. Замуж она вышла за мещанина города Костромы Егора Мыльникова, с которым во время турецкой войны 1877–1878 гг. отправилась вместе на фронт сестрой милосердия. После гибели на войне мужа, Матрона всю оставшуюся свою жизнь посвятила Богу. Она вернулась в Кострому, продала имущество, деньги раздала нищим и отправилась странствовать, наложив на себя обет юродства Христа ради, с того момента и до
самой своей смерти (в течение 33 лет) она ходила только босиком.Последние 30 лет своей жизни Матронушка провела в Санкт-Петербурге, жила она сначала на Петербургской стороне, а затем 16 лет — у часовни во имя иконы Божией Матери «Всех
скорбящих Радость». Босая зимой и летом, в легком белом одеянии, с посохом в руках часто молилась она у Скорбященской часовни. Похоронили блаженную в ограде часовни, где пребывала в то время чудотворная икона Божией Матери Всех Скорбящих Радосте с грошиками. Около могилы по воскресеньям совершаются панихиды. Вновь верующие люди получили возможность приходить к блаженной старице, чтобы просить её молитвенной помощи, Матронушка никого не отвергает, за всех молится, всем по мере возможности помогает…